Модуль драйвер крокового двигуна на TMC2208

Опис

Драйвер крокового двигуна TMC2208 призначений для керування двофазними кроковими двигунами з напругою 5–36 В і підтримкою мікрокроку до 1/256 (з інтерполяцією). Модуль забезпечує ультратиху роботу завдяки технології StealthChop2 та сумісний за сигналами з драйверами типу A4988.

Розпіновка контактів:
VM — живлення двигуна 5–36 В;
GND — загальний провід;
VIO — живлення логіки 3,3–5 В;
STEP — імпульси кроків;
DIR — напрямок обертання;
EN — увімкнення драйвера;
TX/RX — UART інтерфейс;
MS1, MS2 — налаштування режимів;
1A, 1B, 2A, 2B — підключення обмоток двигуна.

Спосіб підключення:
Подати живлення двигуна на VM та GND;
Подати логічне живлення на VIO;
Підключити обмотки двигуна до 1A, 1B, 2A, 2B;
Підключити сигнали STEP та DIR до контролера;
За потреби підключити UART для налаштування режимів роботи.

Технічні характеристики

• Напруга живлення двигуна: 5–36 В
• Напруга логіки: 3,3–5 В
• Струм без радіатора: до 1 А
• Струм з радіатором: до 1,4 А
• Мікрокрок: до 1/256 (з інтерполяцією)

Функціонал

• Тихе керування двигуном (StealthChop2)
• Інтерполяція мікрокроків для плавного руху
• Сумісність з інтерфейсом A4988
• Налаштування режимів через UART