Модуль контролер крокового двигуна LV8729

Модуль драйвера LV8729 призначений для високоточного керування кроковими двигунами з можливістю до 128 мікрокроків. Ідеально підходить для використання в 3D-принтерах, забезпечуючи ультратихе функціонування та просте пряме підключення.

• Лише при 64 або 128 мікрокроках досягається хороший надтихий ефект;
• Робоча напруга: 6V—36V, рекомендується використовувати 12V;
• Робочий струм: 1.5A, за замовчуванням 0.8A;
• Підтримувані мікрокроки: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128;
• Обов'язково додавати радіатор, щоб покращити тепловідведення (сильно рекомендується використовувати великий вентилятор для охолодження).

 Пояснення щодо мікрокроків драйвера

Low — коли перемичка не підключена; High — коли перемичка підключена.

ВАЖЛИВО: Перед подачею живлення обов'язково перевірте полярність — неправильне підключення може пошкодити мікросхему.

Таблиця налаштування мікрокроків:

Перемички M1, M2, M3 (зліва направо) на платі управління відповідають за налаштування мікрокроків.
Коли перемичка встановлена — стан High, коли знята — Low.
Найкращий результат — 64 мікрокроки. Формула розрахунку струму та налаштування:

• Формула: i = Vref × 0.9, типове значення Vref ≈ 1.3V, отже типовий струм ≈ 1.2A, максимальний струм 2A;
  
• Vref вимірюється між GND та середнім виводом потенціометра — як показано на схемі;
  
• При вимірюванні напруги ніколи не підключайте живлення, інакше драйвер може згоріти;
  
• Під час вимірювання напруги драйвера має бути живлення, не використовуйте лише USB;
  
• При налаштуванні струму, змінюйте його малими кроками, після кожного вимірювання робіть паузу, щоб уникнути пошкодження мікросхеми;
  
• За годинниковою стрілкою — збільшення струму, проти годинникової — зменшення.

LV8729 використовує 4-шарову PCB для повного тепловідведення, чіп оснащено радіатором.
Хоча типовий струм становить 1A, через велику кількість мікрокроків тепловиділення збільшене.
Для стабільної роботи 3D-принтера, будь-який драйвер крокового двигуна повинен мати активне охолодження, наприклад встановлення великого вентилятора поряд.