Модуль драйвер крокового двигуна на TMC2209

Опис

Драйвер крокового двигуна TMC2209 призначений для керування двофазними кроковими двигунами з напругою 5,5–28 В і підтримкою мікрокроку до 1/256. Модуль забезпечує тиху роботу завдяки технології StealthChop2 та підтримує розширене керування через UART.

Розпіновка контактів:
VM — живлення двигуна 5,5–28 В;
GND — загальний провід;
VIO — живлення логіки 3,3–5 В;
STEP — імпульси кроків;
DIR — напрямок обертання;
EN — увімкнення драйвера;
TX/RX — UART інтерфейс;
MS1, MS2 — налаштування режимів;
1A, 1B, 2A, 2B — підключення обмоток двигуна.

Спосіб підключення:
Подати живлення двигуна на VM та GND;
Подати логічне живлення на VIO;
Підключити обмотки двигуна до 1A, 1B, 2A, 2B;
Підключити сигнали STEP та DIR до контролера;
За потреби підключити UART для розширеного налаштування.

Технічні характеристики

• Напруга живлення двигуна: 5,5–28 В
• Напруга логіки: 3,3–5 В
• Номінальний струм: 1,25 А
• Піковий струм: до 2,5 А
• Мікрокрок: до 1/256
• Максимальна температура роботи: до 85°C
• Температура вимкнення: 150°C

Функціонал

• Тихе керування двигуном (StealthChop2)
• Динамічне керування струмом (SpreadCycle)
• Енергозбереження через адаптивний контроль струму (CoolStep)
• Безсенсорне визначення навантаження (StallGuard4)