Модуль 2-х канальний драйвер двигуна HG7881

Опис

Двоканальний драйвер двигунів на базі L9110 (HG7881) призначений для керування двома DC двигунами або одним кроковим двигуном при напрузі 2,5–12 В і струмі до 0,8 А на канал. Модуль реалізований у вигляді двох H-мостів і забезпечує зміну напрямку обертання та гальмування двигунів.

Розпіновка контактів:
A-IA, A-IB — керування двигуном A;
B-IA, B-IB — керування двигуном B;
VCC — живлення 2,5–12 В;
GND — загальний провід;
Motor A — підключення першого двигуна (2 контакти);
Motor B — підключення другого двигуна (2 контакти).

Спосіб підключення:
Подати живлення 2,5–12 В на VCC та GND;
Підключити двигуни до клем Motor A та Motor B;
Підключити керуючі сигнали до входів A-IA, A-IB, B-IA, B-IB;
Керування напрямком здійснюється комбінаціями логічних рівнів на входах.

Технічні характеристики

• Напруга живлення: 2,5–12 В
• Кількість каналів: 2
• Номінальний струм: до 0,8 А на канал
• Піковий струм: до 1,5 А на канал
• Кількість керуючих входів: 4
• Тип мікросхем: L9110 (2 шт.)
• Розмір: 29×23×12 мм
• Вага: ~6 г

Функціонал

• Керування двома DC двигунами або одним кроковим двигуном
• Зміна напрямку обертання двигунів
• Гальмування двигунів (логічними рівнями на входах)
• Керування через логічні сигнали мікроконтролера
• Захист від зворотної ЕРС двигуна