Модуль контролер крокового двигуна на DRV8833

Опис

Драйвер двигунів на базі DRV8833CPW призначений для керування двома колекторними DC двигунами або одним кроковим двигуном при напрузі 2,7–10,8 В і струмі до 1,5 А на канал. Модуль реалізований у вигляді подвійного H-моста та підтримує об’єднання каналів для збільшення струму.

Розпіновка контактів:
VM — живлення двигунів 2,7–10,8 В;
GND — загальний провід;
AIN1, AIN2 — керування каналом A;
BIN1, BIN2 — керування каналом B;
AOUT1, AOUT2 — вихід на двигун A;
BOUT1, BOUT2 — вихід на двигун B;
STBY — вхід увімкнення/очікування.

Спосіб підключення:
Подати живлення на VM та GND;
Підключити двигуни до виходів AOUT та BOUT;
Підключити керуючі сигнали до входів AIN1/AIN2 та BIN1/BIN2;
Для збільшення струму можливе паралельне з’єднання каналів для одного двигуна.

Технічні характеристики

• Напруга живлення двигунів: 2,7–10,8 В
• Логічна напруга керування: 3–6 В
• Кількість каналів: 2
• Номінальний струм: 1,2 А на канал
• Максимальний струм: до 1,5 А на канал
• Струм при паралельному з’єднанні: до 2,4 А (піковий до 3 А)
• Частота ШІМ: до 50 кГц

Функціонал

• Керування двома DC двигунами або одним кроковим двигуном
• Зміна напрямку обертання двигунів
• Регулювання швидкості за допомогою ШІМ
• Можливість об’єднання каналів для збільшення струму
• Захист від перегріву, перевантаження та зниження напруги