Модуль контролер крокового двигуна A4988

Опис

Модуль драйвера DRV8825 призначений для керування кроковим двигуном за допомогою мікроконтролера через сигнали STEP та DIRECTION. Підключення включає живлення двигуна до VMOT і GND, живлення логіки до VDD і GND, підключення обмоток двигуна до виводів 1A, 1B, 2A, 2B, а також керуючі сигнали /ENABLE, MS1, MS2, MS3, /RESET, /SLEEP, STEP, DIRECTION для налаштування режимів роботи та мікрокроку. Налаштування мікрокроку здійснюється встановленням логічних рівнів на MS1, MS2, MS3: повний крок (0,0,0), 1/2 (0,0,1), 1/4 (0,1,0), 1/8 (0,1,1), 1/16 (1,1,1). У комплект входить радіатор для покращення тепловідведення.

Технічні характеристики

• Мікросхема: DRV8825
• Напруга живлення двигуна: 8–35 В
• Напруга живлення логіки: 3–5,5 В
• Номінальний струм: до 1 А
• Максимальний струм: до 1,5 А (з радіатором)
• Режими мікрокроку: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
• Розмір: 15×20 мм

Функціонал

• Керування кроковим двигуном
• Підтримка мікрокрокового режиму
• Налаштування режимів через MS1, MS2, MS3
• Зміна напрямку обертання
• Режим сну та перезавантаження
• Захист від перевантаження
• Захист від короткого замикання
• Захист від перегріву

Налаштування кроку здійснюється за допомогою встановлення логічних рівнів на виводах MS1 , MS2 , MS3 .

Для підключення модуля на платі передбачені такі виводи:

• /ENABLE - чутливість роботи чіпа;
  
• MS1 – налаштування кроку;
  
• MS2 – налаштування кроку;
  
• MS3 – налаштування кроку;
  
• /RESET -перезавантаження чіпа (активний рівень "0");
  
• /SLEEP -перехід у сплячий режим(активний рівень "0");
  
• STEP -імпульс повороту двигуна;
  
• DIRECTION -напрямок повороту;
  
• VMOT -живлення двигуна(+);
  
• GND - живлення двигуна (-);
  
• 2B -підключення крокового двигуна;
  
• 2A - підключення крокового двигуна;
• 1A - підключення крокового двигуна;
• 1B - підключення крокового двигуна;
• VDD - живлення логіки (+);
  
• GND – живлення логіки (-).