Модуль контролер крокового двигуна A4988

Опис

Цей модуль виконаний на базі мікросхеми DRV8825 і призначений для керування кроковим двигуном. Модуль управляється за допомогою мікроконірорлера.

Модуль має такі захисні функції:

• захист від навантаження;
• захист від короткого замикання;
• захист від перегріву.

Драйвер може керувати двигуном у таких режимах:

• повний крок;
• 1\2 кроку;
• 13 кроку;
• 14 кроку;
• 1\16 кроку.

Налаштування кроку здійснюється за допомогою встановлення логічних рівнів на виводах MS1 , MS2 , MS3 .

Для підключення модуля на платі передбачені такі виводи:

• /ENABLE - чутливість роботи чіпа;
  
• MS1 – налаштування кроку;
  
• MS2 – налаштування кроку;
  
• MS3 – налаштування кроку;
  
• /RESET -перезавантаження чіпа (активний рівень "0");
  
• /SLEEP -перехід у сплячий режим(активний рівень "0");
  
• STEP -імпульс повороту двигуна;
  
• DIRECTION -напрямок повороту;
  
• VMOT -живлення двигуна(+);
  
• GND - живлення двигуна (-);
  
• 2B -підключення крокового двигуна;
  
• 2A - підключення крокового двигуна;
• 1A - підключення крокового двигуна;
• 1B - підключення крокового двигуна;
• VDD - живлення логіки (+);
  
• GND – живлення логіки (-).

Технічні характеристики

• живлення двигуна, що підключається 8..35 В;
• живлення логіки 3..5,5;
  
• максимальний струм навантаження 1 А (1,5 А з радіатором);
• розмір плати(без радіатора) 15х20.

В комплект є мініатюрний радіатор.