Модуль драйвер двигуна L298N

Даний модуль може застосовуватися для управління двома двигунами постійного струму, або одним двофазним кроковим двигуном. Для керування драйвером можна використовувати мікроконтроллер (зокрема Arduino). Інтерфейс управління представлений у вигляді чотирьох штирьових контактів IN1, IN2, IN3, IN4. Для підключення керованих об'єктів використовується пара подвійних клемних колодок (OUT1, OUT2) та (OUT3, OUT4). Для подачі живлення використовують потрійну клемну колодку.

Для керування режимом роботи на платі встановлюються дві джамперні перемички ENA та ENB. Якщо перемичка ENA встановлена, то входи IN1, IN2 управлятимуть виходами OUT1,OUT2. Якщо перемичка ENB встановлена, то входи IN3, IN4 управлятимуть виходами OUT3, OUT4. Входи IN1 та IN4 відповідають за напрямок обертання двигуна. Входи IN2 та IN3 використовуються для плавного ШІМ-регулювання швидкістю обертання. Якщо ШІМ немає необхідності, то на входи IN2, IN3 варто подати логічну одиницю.

Для подачі живлення використовується потрійна клемна колодка:

• +5V – живлення логічної частини модуля;
• +12V - живлення керованих пристроїв;
• GND – загальний провід.

На платі також розміщена перемичка, при встановленні якої логіка модуля живиться від внутрішнього перетворювача. При відключенні цієї перемички логіка буде запитана від зовнішнього джерела 5.

Технічні характеристики

• напруга живлення логіки 5В;
• напруга живлення драйвера 5..35В;
• робочий струм драйвера 2А (піковий – 3А);
• розмір 44х44х30мм.