Энкодер магнитный AS5600

Описание

AS5600 — бесконтактный магнитный энкодер с разрешением 12 бит, предназначенный для определения абсолютного угла поворота вала в диапазоне 0–360°. Работает с диаметрально намагниченным магнитом, не требует механического контакта с валом. Применяется в электродвигателях BLDC, сервоприводах, робототехнике и системах позиционирования.

Технические характеристики

• Микросхема: AS5600
• Тип датчика: магнитный, бесконтактный
• Тип энкодера: абсолютный, однооборотный
• Разрешение: 12 бит
• Количество положений: 4096
• Диапазон измерения: 0–360°
• Угловой шаг: 0,0879°
• Напряжение питания: 3,3–5 В
• Цифровой интерфейс микросхемы: I²C
• Выходной сигнал: аналоговый или PWM (в зависимости от настройки)
• Частота PWM: 115, 230, 460 или 920 Гц
• Адрес I²C: 0x36
• Тип магнита: диаметрально намагниченный
• Рабочая температура микросхемы: -40…+125 °C
• Количество проводов модуля: 3

Функционал

• Бесконтактное определение углового положения вала
• Определение абсолютного положения после включения питания без поиска нулевой точки
• Измерение угла поворота с помощью магнитного поля
• Передача информации об угле поворота через выходной сигнал
• Возможность использования для контроля положения ротора электродвигателя
• Отсутствие механического износа измерительного элемента
• Измерение положения в пределах одного оборота без подсчёта полных оборотов

Подключение

• Чёрный провод (GND): общий минус питания
• Красный провод (5V): питание +5 В
• Белый провод (PWM): выход сигнала угла поворота

Для работы энкодера необходимо установить диаметрально намагниченный магнит на валу, расположив его по центру датчика. Выход PWM подключается к соответствующему входу контроллера. Перед использованием необходимо проверить режим выхода микросхемы, поскольку он может быть настроен на аналоговый сигнал или PWM.