Модуль датчика измерения угла магнитного энкодера на MT7601

Описание

MT6701 — это микросхема магнитного углового энкодера нового поколения, основанная на принципе дифференциального зондирования Холла. Она измеряет компоненту магнитного поля, перпендикулярную своей поверхности. Когда радиальный магнит с одной парой полюсов вращается над микросхемой, MT6701 формирует угловые сигналы в диапазоне 0–360°. Помимо инкрементальных выходов ABZ/UVW и аналогового или ШИМ абсолютного углового выхода, устройство обеспечивает также 14-битный цифровой угловой сигнал через интерфейс I²C/SSI. Дополнительно MT6701 обладает специальной функцией «нажатия», что позволяет реализовать вращение и нажатие в одном чипе.

Ключевые особенности:

• Основан на дифференциальной технологии Холла — абсолютное измерение угла от 0° до 360°.
• Рабочее напряжение: 3,3–5,0 В, температурный диапазон: –40℃ до +125℃.
• Отклонение линейности: <±1° (типичное), <±1,5° во всем температурном диапазоне.
• Минимальная системная задержка: 5 мкс, максимальная скорость вращения: 55 000 об/мин.
• Интерфейс I²C/SSI для чтения 14-битных угловых данных.
• Инкрементальный выход ABZ: поддержка от 1 до 1024 линий произвольного разрешения.
• Инкрементальный выход UVW: поддержка от 1 до 16 пар полюсов.
• Выход 12-битного ШИМ или аналогового сигнала (12-битный ЦАП).
• Специальный выход для определения нажатия — фиксирует изменение расстояния между магнитом и чипом.
• Встроенная EEPROM с возможностью перепрограммирования более 1000 раз.