Описание
Драйвер шагового двигателя TMC2209 предназначен для управления двухфазными шаговыми двигателями с напряжением 5,5–28 В и поддержкой микрошагов до 1/256. Модуль обеспечивает тихую работу благодаря технологии StealthChop2 и поддерживает расширенное управление через UART.
Распиновка контактов:
VM — питание двигателя 5,5–28 В;
GND — общий провод;
VIO — питание логики 3,3–5 В;
STEP — импульсы шагов;
DIR — направление вращения;
EN — включение драйвера;
TX/RX — UART интерфейс;
MS1, MS2 — настройка режимов;
1A, 1B, 2A, 2B — подключение обмоток двигателя.
Способ подключения:
Подать питание двигателя на VM и GND;
Подать логическое питание на VIO;
Подключить обмотки двигателя к 1A, 1B, 2A, 2B;
Подключить сигналы STEP и DIR к контроллеру;
При необходимости подключить UART для расширенной настройки.
Технические характеристики
- Напряжение питания двигателя: 5,5–28 В
- Напряжение логики: 3,3–5 В
- Номинальный ток: 1,25 А
- Пиковый ток: до 2,5 А
- Микрошаг: до 1/256
- Максимальная температура работы: до 85°C
- Температура отключения: 150°C
Функционал
- Тихое управление двигателем (StealthChop2)
- Динамическое управление током (SpreadCycle)
- Энергосбережение через адаптивный контроль тока (CoolStep)
- Бессенсорное определение нагрузки (StallGuard4)
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Производитель | China |
| Тип | Модуль |
| Пользовательские характеристики | |
| Защита от перегрева | Да |
| Число каналов | 1 |
| Максимальний струм, А | 2,5 |
| Напруга живлення двигуна, В | 6 - 28 |
| Напруга живлення логіки, В | 3,3 - 5 |
| Наявність реверсу | Да |
| Підтримка мікрокроку | Да |
| Підтримка підключення до мікроконтролера | Да |
| Робочий ток, А | 1,25 |
| Тип двигателя | кроковий |
| Тип керування | STEP-DIR |
| Тип устройства | контролер крокового двигуна |
- Цена: 271,44 ₴



