Контроллер шагового двигателя ZK-SMC01

Описание

Контроллер шагового двигателя ZK-SMC01 предназначен для управления скоростью, направлением и режимами работы шаговых двигателей с питанием 5–30 В. Модуль оснащён энкодером и дисплеем для настройки параметров вращения, количества импульсов и циклов.

Распиновка контактов:
VCC — питание 5–30 В;
GND — общий провод;
PUL+ / PUL- — вход импульсов (STEP);
DIR+ / DIR- — управление направлением вращения;
ENA+ / ENA- — включение драйвера.

Способ подключения:
Подать питание 5–30 В на VCC и GND;
Подключить выходы PUL, DIR, ENA к соответствующим входам драйвера шагового двигателя;
Настроить параметры работы через энкодер и меню контроллера.

Технические характеристики

• Напряжение питания: 5–30 В
• Диапазон скорости: 0,1–999 об/мин
• Количество импульсов вперёд: 1–9999
• Количество импульсов назад: 1–9999
• Количество циклов: 1–9999
• Время задержки: 0–999,9 с
• Поддержка микрошагов: 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128
• Размер: 79×43×37 мм
• Вес нетто: 40 г
• Вес брутто: 65 г

Функционал

• Управление шаговым двигателем через STEP/DIR сигналы
• Настройка скорости и направления вращения
• Программирование количества импульсов и циклов
• Работа в различных режимах (ручной, циклический, автоматический)
• Настройка задержек, ускорения и торможения

Для перехода в режим настройки необходимо нажать и задержать энкодер. Модуль имеет следующие настройки:

• F-01 - режим работы;
• F-02 - число импульсов вперед (шт);
• F-03 - скорость вперед (об/мин);
• F-04 - число импульсов назад (шт);
• F-05 - скорость назад (об/мин);
• F-06 - количество циклов (шт);
• F-07 - задержка перед вращением вперед (с);
• F-08 - задержка перед вращением назад (с);
• F-09 - число импульсов на оборот (/10 шт);
• F-10 - отображение во второй строке (скорость или номер цикла);
• F-11 - торможение по стопу (плавное или резкое);
• F-12 - ускорение и торможение;
• F-13 - адрес.

Модуль обладает следующими девятью режимами работы:

• P01-1 - ручной режим (вращение при помощи ручки);
• P01-2 - вращение по удержании клавиши направления;
• P01-3 - постоянно, по нажатию на клавишу направления;
• P01-4 - на установленное число импульсов и циклов и задержкой;
• P01-5 - на установленное число импульсов и циклов с последующим возвратом обратно;
• P01-6 - на установленное число импульсов с возвратом обратно, заданное число циклов;
• P01-7 - вращение пока нажата клавиша с последующей задержкой и возвратом обратно;
• P01-8 - вращение на время задержки, установленное в другом направлении, задержкой в прямом и с повторением количества циклов;
• P01-9 - после включения устройства автоматический запуск циклов вперед-назад на заданное число импульсов с задержками.