Модуль контроллер шагового двигателя на DRV8833

Описание

Драйвер двигателей на базе DRV8833CPW предназначен для управления двумя коллекторными DC двигателями или одним шаговым двигателем при напряжении 2,7–10,8 В и токе до 1,5 А на канал. Модуль выполнен в виде двойного H-моста и поддерживает объединение каналов для увеличения тока.

Распиновка контактов:
VM — питание двигателей 2,7–10,8 В;
GND — общий провод;
AIN1, AIN2 — управление каналом A;
BIN1, BIN2 — управление каналом B;
AOUT1, AOUT2 — выход на двигатель A;
BOUT1, BOUT2 — выход на двигатель B;
STBY — вход включения/ожидания.

Способ подключения:
Подать питание на VM и GND;
Подключить двигатели к выходам AOUT и BOUT;
Подключить управляющие сигналы к входам AIN1/AIN2 и BIN1/BIN2;
Для увеличения тока возможно параллельное соединение каналов для одного двигателя.

Технические характеристики

• Напряжение питания двигателей: 2,7–10,8 В
• Логическое напряжение управления: 3–6 В
• Количество каналов: 2
• Номинальный ток: 1,2 А на канал
• Максимальный ток: до 1,5 А на канал
• Ток при параллельном соединении: до 2,4 А (пиковый до 3 А)
• Частота ШИМ: до 50 кГц

Функционал

• Управление двумя DC двигателями или одним шаговым двигателем
• Изменение направления вращения двигателей
• Регулировка скорости с помощью ШИМ
• Возможность объединения каналов для увеличения тока
• Защита от перегрева, перегрузки и пониженного напряжения