Модуль контроллер шагового двигателя A4988

Описание

Данный модуль выполнен на базе микросхемы DRV8825 и предназначен для управления шаговым двигателем. Модуль управляется при помощи микроконирорллера.

Модуль обладает следующими защитными функциями:

• защита от перегрузки;
• защита от короткого замыкания;
• защита от перегрева.

Драйвер может управлять двигателем в следующих режимах:

• полный шаг;
• 1\2 шага;
• 1\3 шага;
• 1\4 шага;
• 1\16 шага.

Настройка шага производится при помощи установки логических уровней на выводах MS1, MS2, MS3.

Для подключения модуля на плате предусмотрены следующие выводы:

• /ENABLE -разрешение работы чипа;
  
• MS1 - настройка шага;
  
• MS2 - настройка шага;
  
• MS3 - настройка шага;
  
• /RESET -перезагрузка чипа(активный уровень "0");
  
• /SLEEP -переход в спящий режим(активный уровень "0");
  
• STEP -импульс поворота двигателя;
  
• DIRECTION -направление поворота;
  
• VMOT -питание двигателя(+);
  
• GND -питание двигателя(-);
  
• 2B -подключение шагового двигателя;
  
• 2A - подключение шагового двигателя;
• 1A - подключение шагового двигателя;
• 1B - подключение шагового двигателя;
• VDD -питание логики(+);
  
• GND - питание логики(-).

Технические характеристики

• питание подключаемого двигателя 8..35 В;
• питание логики 3..5,5 В;
  
• максимальный ток нагрузки 1 А(1,5 А с радиатором);
• размер платы(без радиатора) 15х20.

В комплект входит миниатюрный радиатор.