Модуль контроллер шагового двигателя A4988

Описание

Модуль драйвера DRV8825 предназначен для управления шаговым двигателем с помощью микроконтроллера через сигналы STEP и DIRECTION. Подключение включает питание двигателя к VMOT и GND, питание логики к VDD и GND, подключение обмоток двигателя к выводам 1A, 1B, 2A, 2B, а также управляющие сигналы /ENABLE, MS1, MS2, MS3, /RESET, /SLEEP, STEP, DIRECTION для настройки режимов работы и микрошагов. Настройка микрошагов выполняется установкой логических уровней на MS1, MS2, MS3: полный шаг (0,0,0), 1/2 (0,0,1), 1/4 (0,1,0), 1/8 (0,1,1), 1/16 (1,1,1). В комплект входит радиатор для улучшения теплоотвода.

Технические характеристики

• Микросхема: DRV8825
• Напряжение питания двигателя: 8–35 В
• Напряжение питания логики: 3–5,5 В
• Номинальный ток: до 1 А
• Максимальный ток: до 1,5 А (с радиатором)
• Режимы микрошагов: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
• Размер: 15×20 мм

Функционал

• Управление шаговым двигателем
• Поддержка микрошагового режима
• Настройка режимов через MS1, MS2, MS3
• Изменение направления вращения
• Режим сна и сброс
• Защита от перегрузки
• Защита от короткого замыкания
• Защита от перегрева

Настройка шага производится при помощи установки логических уровней на выводах MS1, MS2, MS3.

Для подключения модуля на плате предусмотрены следующие выводы:

• /ENABLE -разрешение работы чипа;
  
• MS1 - настройка шага;
  
• MS2 - настройка шага;
  
• MS3 - настройка шага;
  
• /RESET -перезагрузка чипа(активный уровень "0");
  
• /SLEEP -переход в спящий режим(активный уровень "0");
  
• STEP -импульс поворота двигателя;
  
• DIRECTION -направление поворота;
  
• VMOT -питание двигателя(+);
  
• GND -питание двигателя(-);
  
• 2B -подключение шагового двигателя;
  
• 2A - подключение шагового двигателя;
• 1A - подключение шагового двигателя;
• 1B - подключение шагового двигателя;
• VDD -питание логики(+);
  
• GND - питание логики(-).

В комплект входит миниатюрный радиатор.