Модуль драйвер двигателя L298N

Данный модуль может примет быть применен для управления двумя двигателями постоянного тока, либо же одним двухфазным шаговым двигателем. Для управления драйвером можно использовать микроконтроллер(в том числе Arduino). Интерфейс управления представлен в виде четырех штыревых контактов IN1, IN2, IN3, IN4. Для подключения управляемых объектов используется пара двойных клеммных колодок (OUT1, OUT2) и (OUT3, OUT4). Для подачи питания используется тройная клеммная колодка.

Для управления режимом работы на плате устанавливаются две джамперные перемычки ENA и ENB. Если перемычка ENA установлена, то входы IN1, IN2 будут управлять выходами OUT1,OUT2. Если перемычка ENB установлена, то входы IN3, IN4 будут управлять выходами OUT3, OUT4. Входы IN1 и IN4 отвечают за направление вращения двигателя. Входы IN2 и IN3 используются для плавного ШИМ-регулирования скоростью вращения. Если в ШИМ нету необходимости, то на входы IN2, IN3 стоит подать логическую единицу.

Для подачи питания используется тройная клеммная колодка:

• +5V - питание логической части модуля;
• +12V - питание управоляемых устройств;
• GND - общий провод.

На плате также размещена перемычка, при установке которой логика модуля будет питаться от внутреннего преобразователя. При отключении этой перемычки логика будет запитана от внешнего источника 5 В.

Технические характеристики

• напряжение питания логики 5В;
• напряжение питания драйвера 5..35В;
• рабочий ток драйвера 2А (пиковый - 3А);
• размер 44х44х30мм.