Магнитный энкодер AS5048A 14 бит SPI/PWM для бесщёточных двигателей

Описание

AS5048A — бесконтактный магнитный энкодер с разрешением 14 бит, предназначенный для измерения абсолютного угла поворота в диапазоне 0–360°. Работает на основе магнитного датчика положения и обеспечивает передачу данных через интерфейс SPI или выход PWM. Используется для определения положения валов бесщёточных двигателей BLDC, сервоприводов, робототехнических систем и механизмов позиционирования.

Технические характеристики

• Микросхема: AS5048A
• Тип датчика: магнитный, бесконтактный
• Разрешение: 14 бит
• Количество положений: 16384
• Диапазон измерения: 0–360°
• Шаг измерения: 0,0219°
• Точность после программной линеаризации: до 0,05°
• Интерфейс передачи данных: SPI
• Дополнительный выход: PWM
• Логические уровни: 3,3/5 В
• Диапазон магнитного поля: 30–70 мТл
• Рабочая температура: -40…+150 °C
• Тип магнита: двухполюсный
• Принцип измерения: абсолютный

Функционал

• Бесконтактное измерение абсолютного угла поворота
• Определение положения вала без необходимости механического контакта
• Передача цифровых данных о положении через SPI
• Формирование PWM-сигнала в соответствии с измеренным углом
• Программирование нулевого положения через SPI
• Поддержка последовательного соединения датчиков (Daisy Chain)
• Компенсация отклонений положения магнита и воздушного зазора
• Возможность повышения точности с помощью программной линеаризации и усреднения

Подключение

Для работы энкодера необходимо установить двухполюсный магнит на вал двигателя напротив чувствительной поверхности датчика. Магнит должен вращаться вместе с валом, оставаясь в пределах допустимого воздушного зазора. Подключите питание в соответствии с маркировкой контактов модуля. Для получения цифровых данных используйте интерфейс SPI (MOSI, MISO, SCK, CS). Для считывания угла через широтно-импульсный сигнал используйте выход PWM. Нулевое положение можно настроить программно через SPI. Перед подключением проверьте допустимое напряжение питания конкретного модуля.